Détecteur de position.

Bonjour,

Je travaille actuellement sur un système de transtockage à trois axes.
En ce moment j'ai un problème au niveau de la préhension, un vérin électrique avance vers le casier choisi, et là un capteur doit détecter la présence d'un casier (en plastique). J'ai donc pris un capteur mécanique avec commande à poussoir pour une question de coût, mais je dois ensuite mettre un deuxième capteur, pour indiqué que le casier est maintenant pris. Et c'est là que je ne sais pas quoi mettre comme capteur. Est-ce que se serait possible avec un capteur mécanique mon objectif étant d'avoir un prix pas trop élevé, sinon je pensais à un capteur qui détecterait le changement de poids sur le vérin mais je ne m'y connais pas du tout sur ce type de capteur, et même avec internet ce n'est pas très clair.

J'espère que ce forum marche et qu'il pourra m'aider rapidement, merci d'avance.

Bonjour

un petit synoptique expliquerait mieux votre problème.

Cordialement