Schéma bloc moteur universel

Bonjour,

A partir des équations du moteur universel :

U = E + R.I + L.I.p
J.p.w = Ce - F.w -C

Avec : E = K.I.w et Ce = K.I²

J'aimerais faire le schéma bloc en laplace de ce moteur avec en sortie la vitesse w et en entrée la tension U. Je n'y arrive pas, la variable I (courant) me gêne....

Si vous savez faire je suis preneur !!!

Merci !