déterminé un motoréducteur et incidence sur son emplacement

Bonjour,

Je cherche à comprendre l'incidence couple et puissance d'un motoréducteur en fonction de son positionnment (croix en rouge), au centre d'un plateau (pas par friction au centre), à 20 cm du centre et à 47,5 cm du centre.
Considérant que celui est branché sur un variateur (DC ou AC)et qu'il entraine par friction avec un galet de 5 cm une charge totale sur un plateau de 100Kg en 1'


pour le rapport de réduction, et vitesse final en fonction des positions voici mes resultats, mais par contre pourle calcul du couple et puissance moteur

Position 1, motoréducteur au centre :1 trs=1’, motoréducteur 1TR/minutes
Si moteur 1500 tr/min avec glissement 2% soit 1470 tr/min, soit rapport 1/1470…
Comment calcule-t-on le couple sortie réducteur dans ce cas précis :
Puissance elect du moteur ?

Position 2, motoréducteur à 40 cm de diamètre1 tour de galet = 15.7 cm
Vitesse requise : périmètre (40 x3.14= 125.6 cm) à parcourir en 1’ / tour de galet (15.7cm)
= 8trs/minute
Si moteur 1500 tr/min avec glissement 2% soit 1470 tr/min,
Rapport de réduction= vitesse moteur/vitesse du galet soit 1470/8= 183 (env 1/183)
calcul du couple sortie réducteur + P moteur?


[b]Position 3, motoréducteur à 95 cm de diamètre :[/b]
1 tour de galet = 15.7 cm
Vitesse requise : périmètre (95 x3.14= 298.3 cm) à parcourir en 1’ / tour de galet (15.7cm)
=19 trs/minute
Si moteur 1500 tr/min avec glissement 2% soit 1470 tr/min
Rapport de réduction= vitesse moteur/vitesse du galet soit 1470/19= 77.36 (env 1/77)
Me manque calcul du couple sortie réducteur + P moteur


Vos formules et exemples sont les bienvenue


cordialement

Hello
j'essaie d'avancer sur ce probleme,
si je corrige la masse du plateau de 100Kg à 1000 pour un résultat significatiF et considérant 0 frottement,
En ce qui concerne la position motoréducteur à 95 cm, accélération en 5" Masse de plateau 1000 kg
position du galet à l'extérieur: rayon 0,475 m
vitesse angulaire Oméga: (2PI/60) 0,105 radian/s pour 1 tour
durée d'arrachement la position 0 à 1 du plateau 5 seconde
vitesse angulaire Oméga: (2PI/"durée arrachement ou accélération")= 1,257 radian/s pour 1 tour
Moment d'inertie I = (Masse*Rayon² de la position du galet)/2 = 112,8 Kgm
Alpha (accélération angulaire)= 1,257 rad/s²
Moment de la force= I (moment inertie)* Alpha (accélération angulaire) = 142 Nm utile sorte reducteur
rayon du pignon= 0,025 m
force tangentielle (f)= Moment de la force/ rayon du pignon 5671 N (force générée sur pignon?)

avant de procéder aux calcul pour position motoréducteur sur diamètre 40cm et au centre si vous avez des commentaires sur ces résultats,

a+