Dimensionnement d'un motoréducteur à courant continu

Salut,


Je dois deplacer une colonne d'eau sur une trajectoire circulaire piloter par un pivot,toute la masse M repose sur les pneus de masse m. La pente maxi que peut monter les pneus est de 19%. Un motoréducteur doit faire tourner l'ensemble(trajectoire circulaire, la première extrémité est fixe, la seconde extrémité mobile repose sur un "A" d'empattement de 4 m comme sur l'image). La longueur de la colonne est de 60 metres (donc rayon du cercle). La vitesse max de deplacement est de 3tr/mn (après réduction). Comment dimensionner le motoréducteur (puissance, couple...). Sur cette image, on le voit sur la barre joignant les pneus(barre de transmission).


Merci.