PPE AXE EMCO Terminale SSI

Bonjour,
nous sommes un groupe de trois élèves en terminale SSI et nous avons pour le bac le projet de reconditionner un axe numérique EMCO en le câblant et reprogrammant l'automate crouzet qui le dirige.
Cependant nous ne savons pas par ou commencer pour la programmation car le logiciel CROUZET nous est encore familier vu qu'on a fait des TP dessus mais très vite fait sans approfondir.

Donc nous aurions besoin d'un petit cou de pouce en ce qui concerne la programmation.

voici un pdf résumant l'axe emco + image:http://www.iufmrese.cict.fr/CD/AxeEmco.pdf

Dans votre PDF, votre système est piloté par un PC via une carte !
il n'y est pas fait mention d'un automate!
Et avez vous le schéma électrique?

herve a écrit:

Dans votre PDF, votre système est piloté par un PC via une carte !
il n'y est pas fait mention d'un automate!
Et avez vous le schéma électrique?

oui, dans le pdf il est effectivement piloté par un PC via carte mais en fait le notre on doit le commandé par un automate programmable CROUZET millénium.
Cordialement besblab

Quel est le cycle de marche
et le schéma

Avez vous fait un grafcet?

ben en fait on ne connait pas tout a fait les caractéristiques vu que l'on ne possède pas le cahier des charge.

les profs nous ont indiqué qu'il faudrait programé l'automate de sorte que lorsqu'on entre une valeur l'axe déplace le plateau d'un nombre de pas définit selon le programme .

PS: on dispose de 3 microcapteur de positions sur l'axe numérique.

j'essayerai de faire des photos demain pour que vous voyé l'axe en question plus précisément.

pour le graphcet comment commencer estce qu'il faut un graphcet de sécurité en début ?

axemco a écrit:

ben en fait on ne connait pas tout a fait les caractéristiques vu que l'on ne possède pas le cahier des charge.

Sans cahier des charges comment voulez vous réaliser un travail !

axemco a écrit:

les
profs nous ont indiqué qu'il faudrait programé l'automate de sorte que
lorsqu'on entre une valeur l'axe déplace le plateau d'un nombre de pas
définit selon le programme .

Comment vous rentré la valeur ? y a t'il une IHM ?

axemco a écrit:

PS: on dispose de 3 microcapteur de positions sur l'axe numérique.

Sans schéma et sans cahier des charges, il me parait difficile de progresser !

Pardonnez moi, c'est quoi une IHM ?

Bonjour,


L'IHM est l'interface homme machine en ne prenant que les initiales..; c'est la partie qui permet de piloter l'automate par l'opérateur.

Déja avec les premiers éléments, comment pensez vous travailler sur le projet ?

Je pense que vous avez étudié des solutions en électrotechnique pour déplacer avec précision une charge selon un axe ?

En absence d'un cahier des charges précis, vous devez avec le peu d'information commencer à trouver des solutions tehniques "larges"..

Elles deviendront plus précises avec un cahier des charges pointu des professeurs.

Cordialement

Pascal

ok je vais te poster une doc PDF que j'ai réussi à trouver sur un des pc de la salle de SI au lycée.

par contre l'IHM est intégré à l'automate vu que le crouzet dispose d'un affichage LCD avec des touches différente et un MENU pour entrer les valeurs

Voici le doc PDF :

fichier pdf: axe-numerique.pdf

Bonjour,



Il va falloir approfondir la programmation, mais avant tout réaliser un GRAFCET précis aussi...

Les performances techniques viendront ensuite avec les indications des professeurs en charge mais posez vous les bonnes questions ..

La programmation est juste une question de langage mais si vous ne savez par quoi programmer alors ne vous lancez pas têtes baissées..

Imaginez un déplacement de la pièce entre deux points ,comment allez vous le réaliser et avec quoi ?

Quelle précision de déplacement sera imposé ? la vitesse de déplacement sera t'elle constante ou pas , pourquoi et comment ?

Le poids des pièces inflencera t'il les performances du système ?

Je vous laisse découvrir les divers points pour que vous partiez sur de bonnes bases..

Les TP réalisés vous donneront certainement des réponsesà adapter ou à complèter en terme de programmation voir aussi d'utilisation de capteurs aussi..

Cordialement

Pascal

Bonjour, alors le professeur nous a donné une fiche consigne:

1-Prendre connaissance du produit
-maquette
-dossier technique
-cahier des charges

2-Réalisation
-Câbler la maquette
-Programmer l'automate
-Tester le fonctionnement
-Valider le projet



Le problème, c'est qu'ils ne nous ont pas fournit le dossier technique, ni le cahier des charges. Et là on bloque, on ne sait pas par où commencer.

Concernant les tp, on n'en a pas fait cet année venant du fait que les salles sont en pleines rénovation et c'est vraiment pas le top: il y a les documents et machines dispachés un peu partout .

Bonjour tout le monde,
je suis actuellement en train de commencer la programation et donc je vous ferais un print screen pour que vous puissiez voir ce que ça donne et essayer de me conseiller pour changer les erreurs et ajouter les modules manquants.

j'essaierai notament de décrire le fonctionement de la machine un petit peu si je peux.

A quoi sert de programmer un système si on ne sait pas ce qu'il doit faire!
De plus votre moteur a un seul sens de marche ?

Donc votre programme ne peut être corrigé en l'état de vos explications.

Bien sur qu'il y a qu'un sens de marche car je n'ai pas fini le programme ce n'est que le début.

Sans explication sur votre mode de fonctionnement difficile de savoir si vous avez juste!

je viens d'avancer et je vous fournierai bientôt des détails pour nous aider.

Cordialement

Bonjour, on a eu enfin des consignes plus précises par les professeurs:

Voici les consignes du Cahier des Charges:

Nous devons definir:
-une distance de deplacement,
-appuyer sur départ

ensuite,
-appuyer sur retour
-la plate forme mobile revient en position initiale


Voici juste ce qu'il faut faire, donc il sera nécessaire de rediger la trame du fonctionnement du systeme que l'on vous exposera prochainement,

-Resoudre la contrainte mécanique c'est à dire definir le nombre de pulsions delivré par le codeur incrémental lors d'un tour (ceci nous pose problème car on ne sais pas le faire.

Voici la reference du codeur:

Baumer electric CH-8500
BHE 05.05T500-6-1
P-CODE : 3212

-Ensuite definir la distance de deplacement selon le nombre de tour de la vis (axe)

-Enfin, il faudra programmer l'automate Crouzet.

Voilà, en attendant vivement vos réactions et aides, on vous remercie d'avance.

Amicalement, la team AXEMCO.

Pour le déplacement, c'est vraiment pas dur :
Il te faut :
-Le nb de top par tour du codeur (donnée dans la doc du CH-8500)
-Le nb de mm parcouru par la vis de translation pour un tour (Idem avec sa réf)
Ensuite c'est un simple produit en croix, qui vas te donner un nombre de top pour faire 1 mm. Dans ton programme il te restera plus qu'a convertir les mm en top pour surveiller le déplacement de ton axe.
D'ailleurs tu pilote le moteur comment ? Horloge plus sens ou en analogique, pas en tout ou rien tout de même ^^
Allez au boulot la team AXEMCO ++

Bonjour, excusez moi mais on n'a pas en notre possesion la doc du CH-8500.
Concernant le moteur, on le pilote grâce à un automate Crouzet en analogique.

Merci pour l'encouragement, ça va être short pour terminer le projet, il va falloir qu'on s'active même si on ne pouvait pas avant car les professeurs nous avez laissez sans consignes précises.

Amicalement, la Team Axemco.

pour la doc du CH-8500 google est ton ami !
Il va faloir vous habituer à chercher les infos par vous même
Pour info je l'ai pas trouvé chez Baumer tu es sur de ta réf BHE--- ?

Ta sortie ana 0/10V pilote un variateur ? Donc les rampes ACC et DCC seront programmé dans ce variateur, pas besoin de gérer des rampes.

Il te faudrat simplement calculer le nombre de top parcouru pendant la décélération pour anticiper l'arret !

adn56 a écrit:

pour la doc du CH-8500 google est ton ami !
Il va faloir vous habituer à chercher les infos par vous même
Pour info je l'ai pas trouvé chez Baumer tu es sur de ta réf BHE--- ?

Ta sortie ana 0/10V pilote un variateur ? Donc les rampes ACC et DCC seront programmé dans ce variateur, pas besoin de gérer des rampes.

Il te faudrat simplement calculer le nombre de top parcouru pendant la décélération pour anticiper l'arret !

google n'est pas si gentil que ça puisque je ne trouve aucune doc pour pouvoir faire les calcul.
Si quelqu'un trouve merci de le faire savoir.

PS: je commande le moteur en analogique il faut entrer une valeur de déplacement à partir des boutons de la façade de l'automate CROUZET.