asservissement d'une poulie de musculation

Bonjour à tous,
je dois développer pour un ami un système d'aide à la circulation d'un câble monté sur une poulie de traction utilisée en musculation.
Voir photo
Pour plus de précisions, une poulie de traction est constituée d'une plie de plaques de métal.
on sélectionne le nombre de plaques que l'on souhaite soulever via un plongeur qui est lui même relié à un câble.
ce câble est guidé par des poulies jusqu’à une poignée de traction.

Pour des raisons techniques liées à l'appareil muculo-squelettique mon pote désire avoir un effort moins important lorsqu'il soulève les charges
et un effort plus important lorsque repose les charges.
J'ai donc imaginer motiver une poulie ou passe le câble afin qu'elle aide la circulation du câble.
l'aide doit être à maximum de l'équivalent d'une dizaine de Kilo.
ce qui sur une poulie d'environ 70mm de diamètre nous mène à une couple de 0.35 M/K parton sur 3.5 M/N
La vitesse max de circulation du câble est d'environ 30 cm/S ramené sur un diamètre de 70mm cela nous fait une vitesse d'un peu plus de 2 tours par seconde.
parton sur 2.5 t/s soit 150 t/mn
je dois donc détecter le sens de la circulation du câble afin que le sens de rotation du moteur implanté sur la poulie inverse également son sens de rotation
pour qu'il aide à la circulation quelques soit le sens.
J'ai plusieurs piste pour réaliser la détection, les testes définirons la meilleur.
la ou je suis sec c'est sur la nature du moteur
Il me faut un moteur qui accepte de ne pas tourner même lorsqu'il donne le couple demandé.
le couple doit être relativement constant quelques soit la vitesse, (au limites près).
étant donné que l'ensemble moteur poulie doit être compact, un moteur produisant naturellement un couple important à vitesse faible serait parfait, cela éviterai une boite de vitesse.
le pilotage du moteur ne pose pas de problème je vais gérer donc ça peut être du pilotage de moteur synchrone avec détection de position du rotor
cela peut également être un variateur à contrôle vectoriel pour moteur asynchrone, ou bien une alimentation de moteur à courant continu, mais je vois mal les charbons résister longtemps à ce type d'utilisation, arrêtez moi si je me trompe.

si vous avez des idées pour le moteur je suis preneur
merci.