le mode glissant/la commande par retour d'état/l'asservissement numérique

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Bonjour à tous !

Dans le cadre d'un mini rapport que nous avons à effectuer .
Nous aurions besoin de renseignements sur les différents modes de commande Moteur suivants :

- le mode glissant.
- la commande par retour d'état.
- l'asservissement numérique.

Je vous remercie d'avance.

Bonjour

Qu'est-ce qu'un renseignement ???? Tout dépend du besoin ...

Mais entre un cours théorique sur les asservissements ,
et un besoin d'asservissement sur un système particulier, il y a tout un monde ..

Et le NET semble grouiller d'infos ...

As-tu comencé par voir si ces liens peuvent t'intéresser ...
http://www.pdf-finder.com/pdf/commande-par-mode-glissant.html
et ce, déjà pour ta 1ere demande ...
N'oublie pas que Google est ton ami ....


Cordialement

j'ai déjà regarder beaucoup de pdf sur google. Mais ils sont assez complexe et on ne comprend pas très bien ce qu'il régule(couple, vitesse...). Je cherche quelque chose d'assez simple qui résume le mode de fonctionnement de ces systèmes de commande de moteurs

Bonjour

Il est normal qu'en recherchant avec des mots-clefs, tu tombes sur des documents complexes , et trés spécialisés.
Et ce qui m'intrigues, c'est d'avoir à faire un mini-rapport là-dessus , car il s'agit déjà d'une bonne spécialisation .

Je ne sais pas quel est votre niveau d'étude, ni le contexte de ce rapport . Tu devrais l'expliquer ..

Quant à ce que l'on régule, c'est sans grande importance ( Vitesse, Couple, Accélération, position, ... ). Celà ne change que le capteur , et in fine, la fonction de transfert .

As-tu déjà une connaissance en asservissement , car c'est peut-être par là qu'il faut commencer , car celà devrait déboucher naturellement sur les différends procédés .

Mais peut-être des enseignazts ou formateurs, présents sur ce forum pourront t'aider,
mais précise ton niveau, le contexte , et ce qui te "bloque" ..

Cordialement