Aide programmation sur pl7 pro accélération et decceleration moteur cc piloté par variateur

besoin d aide sur comment programmer une acceleration d un moteur cc piloté par variateur qui doit recevoir une consigne automate 0 10v d un tsx3722. Je souhaiterais savoir comment programmer la rampe d acceleration ensuite vitesse constante et rampe décélération. Sachant que les informations de positions sont founies par un codeur absolue 10 bit
Merci d avance

Bonjour la politesse.....