commande machine synchrone

Bonjour à tous,

J aimerais savoir svp "est il possible de faire une loi de commande pour une machine synchrone quelconque?"Moi je pense plutot que non puisque c'est la machine qui va imposer la commande qui lui faut.
Mon probleme c'est que il'y a deja un modele demo dont je devrais suivre la structure et je ne sais pas par quel bout mordre la bete apres vu que la commande que j'ai vu pendant mes cursus se resume sur matlab simulink ou saber alors que là il' ya des cartes à utiliser pour le capteurs et les references,si vous avez des idees svp.

Cordialement