commande vectorielle MSAP

salutations,
voila je cherche de l'aide au niveau du calcul des parametres kp et ki (methodes des compensation des poles) des regulateurs pi des courant id et iq et de la vitesse d'un moteur synchrone à aimants permanents , avec methode de decouplage des flux, et aussi le choix des valeurs de l'amplitude de la porteuse utilisée dans la commande mli de l'onduleur.
merci.

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