Bonjour ,
Je vien vous solliciter afin de résoudre une énigme :
Voici le probléme je dois déposer empiler un nombre de carton(déterminer via l'opérateur) sur une palette à l'aide d un bras ce bras est associer à un codeur.
-codeur 100 points et 1 pas codeur sur le systéme égale 3.77mm
-hauteur d un carton 150mm
-distance entre la pince et la palette 885mm
par conséquent j ai créer 3 mots :
-MW100(hauteur d un carton):150/3.77 DONC MW100: 40pas
-MW101(hauteur max) : 885/3.77 soit 234pas
-MW102(le nombre de rang que souhaite l opérateur) de 1 jusqu a 5
par conséquent sur mon grafcet j ai réaliser une ligne de calcul mais je ne sait pas si elle est correcte pouriez vous m'aider ?
je post ci-dessous l image avec schéma et grafcet afin que ce soit plus clair!
MERCI
Mar 26 Mar 2013 - 11:11