Ton système est bien compliquer, pourquoi ne pas mettre les deux roues motrices et directrice à l'arrière comme tous les chariots élévateurs.
Batterie 48V, c'est déjà assez lourd une batterie, donc faut limiter le nombre.
Frein magnétique (malgré que je n'aime pas trop ce genre de frein, mais le plus fiable dans la durée).
J'en contrôle des chariots élévateurs électriques, et les meilleurs sur le marché sont les HYSTER.
Par contre 6 km/h, c'est ridicule, une chariot peut atteindre facilement les 10 km/h.
Je pense pas t'avoir aider, quoique on sait jamais.
Cordialement