Bonjours a tous, dans le cadre de mon projet de fin d'étude, j'ai deux moteur asynchrone triphasé commandés par deux variateur de vitesse siemens micromaster par profibus dans le cahier des charges il est montionnées de synchronisées les vitesses des deux moteurs, chacun des ces moteurs a son propre codeur incrémental donc il y'a un moteur maître et un moteur esclave l'esclave tourne avec la meme vitesse du maitre, la CPU imposées est CPU 314c 2 DP/PN je sais c pas quoi faire si j'envoi un télégramme depuis la cpu les deux moteurs tournant avec la meme vitesse dans ce cas les codeurs ne sont pas utilisées Merci d'avance