Bon OK, je me réponds à moi-même, après essai, il faut mettre tout simplement, la l'objet sortie de l'actionneur.
par contre, je ne comprends pas à quoi correspond la lettre S dans la colonne Envoi des objets de communication
Si j'ai bien compris, la première fois que l'on met l'objet, il y a un S (Send ?) et ensuite, il n'y en a plus. Pourquoi.