intensité du freinage

bonjour,

j'essaie de faire un véhicule électrique à 3 roues (avec une roue libre)... j'utilise :
- 2 moteurs BLDC 48V 15A avec codeur à effet hall
- 2 cartes microchip MCLV-2

J'arrive à avancer, tourner et freiner. Par contre, il y a 1 cas qui me pose problème :

Lorsque je fais un virage serré avec de la vitesse et que le moteur qui freine doit freiner en changeant de quadrant. Il freine trop fort. je n'arrive pas à gérer l'intensité du freinage.

Pour freiner, j'ouvre les transistors du haut et je met un pwm sur les transistors du bas. Lorsque je passe dans ce mode, même avec un faible pwm, le freinage est trop violent.

Avez vous une piste pour gérer l'intensitéde mon freinage?

Merci,
Arnaud

Bonsoir,

Je vois que tu maitrises bien ton sujet, mais pour une première approche, c'est trop vague, il serait que tu accompagnes ta demande de quelques schémas fonctionnels, ainsi que de quelques photos.
Avais-tu un cahier des charges au départ de ce projet, quels étaient les objectifs à atteindre ?

Dans l'attente, bravo pour ce projet qui roule !

Cordialement,