Communication en automatisme

Bonsoir à tous,

Je dois actuellement automatiser une ligne de production sur laquelle intervient un robot de type staubli. mon soucis est de savoir comment, connaissant le cycle d'une machine réaliser la communication entre mon robot et cette dernière.

Je m'explique : les constructeurs de la machine ont prévu via des lignes de codes internes et une interface (panel), une option (machine en AUTOMATIQUE ou alors machine prête à TRAVAILLER AVEC un ROBOT) qui permet ainsi de faire intervenir un robot dans la production. Via une prise de type "HARTING", je peux ramener ces infos sur les cartes d'entrées/sorties de la CPU qui gère ma ligne complète et par conséquent mon robot. Ce sont justement ces infos (arrêt d'urgence, présence pièce, demande de chargement, demande de déchargement ...) que je ne sais pas comment gérer...

Voili voilou, je ne sais pas si j'ai été assez claire, mais bref, faites signe si besoin d'infos; moi je continue de chercher de mon côté!.

Bien cordialement et bon dimanche à tous.

Bonjour

et si tu nous faisais un petit schéma bloc de ton projet .....
ainsi que des interfaces de communication disponibles .....

HARTING est un fabricant de connecteur, et celà ne définit nullement le type d'interface ....

Tu parles de communication ...... à définir
Tu parles d'infos ... à définir ....( qui les génère, .. qui doit les utiliser .... )

Bref, ton exposé est incompréhensible lorsqu'on ne connait pas le contexte ..
En tant que généraliste , essaie de faire un exposé compréhensible pour les lecteurs qui ignorent tout de ton projet.

Cordialement

Bonjour,

Effectivement, des schémas de la machine, un cahier des charges, des schémas électriques, des info sur l'automate (marque, composition) sont les bienvenus pour nous aider à t'aider

Bonjour,

Désolée de ne vous avoir pas répondudepuis ce temps (déplacement pro).
Mon problème est réglé : je crois que je suis souvent "bêbête".
En réalité, j'aivais des E/S de ma machine que je ramenait sur les cartes de ma CPU de supervision : donc fallait juste décrire le cycle par des équations et puis voila!
Merci encore de l'intérêt avec lequel vous avez voulu m'aider.

Bon weekends à toue et à toutes.

Bonjour

Parfait d'avoir trouvé une solution.

Mais tu laisses un flou sur les questions qu'ont posé les mebres, et n'offre pas de vrais réponses.

Dommage.

Cordialement

Je reviendrai avec schema et methode utilisés.
Pour l'heure, je suis réoccupée par le post qui va suivre : traitement de données ANALOGIQUES !