Commande de moteur

Bonjour,
J'aimerais, s'il vous plait, un peu d'aide pour résoudre mon problème décrit sur la photo jointe.
Je dois commander un moteur solidaire d'un mobile qui se déplace en translation de bas en haut.
Des switchs haut et bas permettent d'arrêter le moteur lorsque ce dernier arrive en fin de course.
La manette 3 positions permet de piloter le moteur et donc le mobile pour qu'il monte ou descende.
Pourriez vous m'aider à concevoir la carte (alimentation 12V stabilisée + électronique de commande) qui collerait avec le moteur dont je donne les caractéristiques?
Point important je ne dispose pas de beaucoup de place pour loger la carte et l'alimentation.
Merci d'avance pour votre aide
Fred-69