Electrotechnique- Machine à courant continue

Bonjour à tous, je m'exerce sur les moteurs et je suis tombé sur un fascicule de TP qui m'intéresse fortement. J'ai donc fait le 1er TP de MCC et j'aimerai que vous puissiez me dire si ce que j'ai fait tient la route et éventuellement y apporter vos corrections et remarques. merci d'avance.
Ci-joint, le sujet et ma résolution.