Besoin d'aide sur unity pro l (sur langage structuré)

Bonjour à tous,

Je suis en apprentissage et mon tuteur  m'a donné à faire une programmation sur unity pro l mais voila déjà 5 jours que je suis dessus sans réel réussite.. Donc je souhaiterai un peu d'aide svp ..

Voici mon soucis:

Je doit programmer en langage ST dans un bloc DFB une permutation de pompe (tout d'abord essayer avec 2 pompes puis avec .. 8 ).
Cette  permutation doit se faire  lorsque je retire une disponibilité sur une de mes pompes.
(Dispo_1 / Dispo_2..)
Tout en ajoutant que  je doit effectuer un changement de pompe et que la première pompe mise en marche devra être la dernière qui se réactivera !

En gros un bon casse tête chinois :/

petit montage rapide pour montrer ou la pompe se replace (ex: pour 2 pompes).
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Merci d'avance pour vos réponses !

Cldt,

jr-daw