ATV 312 CANopen avec M340

Bonjour,
mon problème à moi, étant donné que j'arrive pas à transférer la consigne de vitesse dans mon ATV 312, et aussi le démarrer.
merci
cordialement

Bonjour,

Explique nous plus précisément la chose (système, automate, composition, cahier des charges, ...) dans un nouveau sujet

en fait mon système est une ligne de peinture qui comporte un robot un convoyeur (ATV312) un rotateur avec 2 ATV312 et un API M340.
lacommunication se fait via le réseau CANopen entre l'API et les ATV312, aujourd'hui je veux varier la vitesse de mes moteur automatiquement en entrant une consigne désirée sur l'écran de supervision.
pour un premier temps la communication en CANopen entre l M340 et les ATV312 est configuré avec les variables que je veux utilisé (variable de commande et variable d'état et la variable de consigne), mon souci est dans la variable de consigne, j'arrive à faire un transfert de consigne de vitesse pour l'ATV312.
si vous pouvezm'aider, ça sera super sympa de votre part.
cordialement

Bonjour,
Il te faut regarder au niveau de ton MFB qui envoie la commande de vitesse, dans ton cas c'est peut être le block MC_MOVEVELOCITY, la variable que tu cherche est celle qui est programmer sur l'entrée Velocity du block fonction, il te reste plus que à la remonter sur ta supervision, toutefois, attention à l'unité et aux bornages mini et maxi lors du pilotage depuis la supervision.
Cordialement.

Peux-tu nous faire passer ton programme automate ?

Pour le CANopen, il me semble qu'ils y a des blocs tout prêt dans Unity Pro