Fonctionnement d'un collecteur électrique tournant

Bonjour,
Prière de m'expliquer comment ce appareil est conçu et comment fonctionne t-il?
J'ai du mal à comprendre comment ça marche (le collecteur électrique tournant dont je parle ici c'est celui transmettant de la puissance électrique d'une partie fixe à une autre mobile)
Compliqué tout ça.

bonjour un collecteur est un ensemble de lammelles conductrice et isolees entre elles disposees solidement sur l'arbre du moteur ,entre deux lamelles il ya une nombre de spires qui forment un circuit ,la trasmission du courant se fait par l'internidiaire de balais qui son en charbons et contact direct avec au mois deux lamelles du collecteur.
salutations.

Bansai,
t'aurais pas un schéma pour m'expliquer, j'essais de représenter mais rien n'y fais.
Merci